Kako deluje navigacijski sistem v avtonomnem robotskem čistilno-sušilnem stroju za tla BERSI?

Thenavigacijski sistemje ena najpomembnejših komponentAvtonomni robot za čiščenje talNeposredno vpliva na učinkovitost robota, čistilno zmogljivost in sposobnost varnega delovanja v različnih okoljih. Takole vpliva na funkcionalnost avtomatskih čistilnih robotov BERSI:

Enojni laserski radar: uporablja se predvsem za kartiranje, pozicioniranje in zaznavanje. Uporablja metodo rotacijskega skeniranja za zaznavanje ovir v velikem območju (20 m~40 m) okoli ravnine, kjer se nahaja senzor. Zmogljivost zaznavanja je omejena na eno ravnino.

Globinska kamera:Tridimenzionalni senzor za globinske informacije, ki se uporablja predvsem za merjenje globinske razdalje ovir v območju približno 3 do 4 metrov pred senzorjem. V primerjavi z LiDAR-jem je doseg zaznavanja krajši, vendar je doseg zaznavanja tridimenzionalen, ločljivost pa relativno visoka, kar omogoča boljše zaznavanje tridimenzionalnih konturnih informacij o ovirah.

Trdni linearni laserski radar: uporablja se predvsem za zaznavanje nizkih ovir (višjih od 2 cm) na kratki razdalji (znotraj 0,3 m) okoli stroja.

Monokularno:Glavna funkcija je skeniranje kode, skeniranje kode za izdelavo zemljevida, skeniranje kode za začetek naloge in prepoznavanje QR kode na kupu, ki se ujema s kupom.

Ultrazvok:Njegova glavna funkcija je zaznavanje ovir v okolici, predvsem za kompenzacijo ovir, ki jih lidar in globinske kamere ne morejo zaznati, kot je steklo. Ker ti dve vrsti senzorjev zaznavata ovire z odbojem svetlobe, prosojnih ovir, kot je steklo, morda ne bo mogoče zaznati.

Senzor trčenja:uporablja se za zaznavanje trčenja stroja. Zaznava in se izogiba oviram, preprečuje trke in zagotavlja varno delovanje.

BERSIN10 kompaktni komercialni avtonomni inteligentni robotski sisteminN70 velik industrijski popolnoma avtomatski čistilni robotOpremljeni so s tem robustnim navigacijskim sistemom, ki zagotavlja, da robot sistematično pokrije celotno površino tal, s čimer se izogne ​​​​izpuščenim mestom ali odvečnemu čiščenju, s čimer se zmanjša čas čiščenja in stroški dela. Ne glede na to, ali gre za komercialno, industrijsko ali institucionalno uporabo, so vaša zanesljiva izbira.