Thenavigacijski sistemje ena najbolj kritičnih komponent anAvtonomni robot za pomivanje tal. Neposredno vpliva na robotovo učinkovitost, učinkovitost čiščenja in sposobnost varnega delovanja v različnih okoljih. Tukaj je opisano, kako vpliva na delovanje samodejnih čistilnih robotov BERSI:
Enolinijski laserski radar: uporablja se predvsem za kartiranje, pozicioniranje in zaznavanje. Uporablja metodo rotacijskega skeniranja za zaznavanje ovir v velikem obsegu (20 m ~ 40 m) okoli ravnine, kjer se nahaja senzor. Zmožnost zaznavanja je omejena na eno ravnino.
Globinska kamera:Tridimenzionalni senzor globinskih informacij, ki se večinoma uporablja za merjenje informacij o globinski razdalji ovir v območju približno 3 do 4 metre pred senzorjem. V primerjavi z LiDAR je obseg zaznavanja krajši, vendar je obseg zaznavanja tridimenzionalen, ločljivost pa relativno visoka, kar lahko bolje zazna tridimenzionalne informacije o konturah ovir.
Polprevodniški laserski radar z linearnim nizom: uporablja se predvsem za zaznavanje nizkih ovir (višjih od 2 cm) na bližnji razdalji (znotraj 0,3 m) okoli stroja.
Monokular:Glavna funkcija je skeniranje kode, skeniranje kode za izdelavo zemljevida, skeniranje kode za začetek opravila in prepoznavanje kode QR na kupu, da se ujema s kupčkom.
Ultrazvok:Njegova glavna funkcija je zaznavanje okoliških ovir, predvsem nadomestitev ovir, ki jih lidar in globinske kamere ne morejo zaznati, kot je steklo. Ker ti dve vrsti senzorjev zaznavata ovire z odsevom svetlobe, prosojnih ovir, kot je steklo, morda ne bodo zaznali.
Senzor trka:uporablja se za zaznavanje, ko stroj trči. Zaznavanje in izogibanje oviram, preprečevanje trkov in zagotavljanje varnega delovanja.
BERSIN10 kompaktni komercialni avtonomni inteligentni robotinN70 velik industrijski popolnoma avtomatski čistilni robotso opremljeni s tem robustnim navigacijskim sistemom, ki zagotavlja, da robot sistematično pokriva celotno talno površino, s čimer se izogne zamujenim mestom ali odvečnemu čiščenju, zmanjša čas čiščenja in stroške dela. Ne glede na to, ali gre za komercialno, industrijsko ali institucionalno uporabo, so vaša zanesljiva izbira.
Čas objave: 27. februarja 2025